Tarancón è ben collegata sia su strada che su rotaia. È situata lungo la autostrada A-3 (Madrid-Valencia), che garantisce un accesso diretto dalla capitale spagnola in circa un’ora. Inoltre, la stazione ferroviaria locale offre collegamenti regionali regolari, inclusi treni per Cuenca e Madrid.
L’aeroporto più vicino è Madrid-Barajas Adolfo Suárez, a circa 90 km di distanza, da cui è possibile proseguire in auto o treno fino a Tarancón. Diverse linee di autobus regionali collegano la città ai principali centri abitati della provincia e della comunità autonoma.
Una volta in città, ci si muove facilmente grazie a una rete urbana essenziale ma efficiente di autobus e taxi. Il centro storico è comodamente percorribile a piedi e sono presenti parcheggi pubblici e piste ciclabili in espansione.