Tordesillas è facilmente raggiungibile sia in auto che con i mezzi pubblici. La città si trova lungo l’autostrada A-62, che collega Valladolid con Salamanca, ed è servita anche dalla N-122, una delle arterie principali della zona.
L’aeroporto più vicino è quello di Valladolid, situato a circa 35 km, con voli nazionali e alcune connessioni internazionali. Per chi arriva da Madrid, il tragitto in auto dura circa due ore. Inoltre, Tordesillas è collegata con autobus regionali frequenti, soprattutto da e verso Valladolid.
All’interno della città, gli spostamenti sono semplici grazie alla compattezza del centro storico. È possibile visitare a piedi la maggior parte dei luoghi di interesse, ma sono presenti anche servizi di taxi e trasporto locale per agevolare i visitatori.