Il centro storico di Torrejón de la Calzada conserva edifici tipici della Castiglia, con facciate in mattoni a vista e cortili interni. La Chiesa Parrocchiale di San Cristóbal rappresenta il cuore architettonico della città, con la sua sobria eleganza barocca e il campanile che domina il paesaggio urbano.
Un luogo molto frequentato è Plaza de España, la piazza principale, attorno alla quale si sviluppano negozi, bar e spazi per eventi pubblici. È un punto di ritrovo fondamentale per gli abitanti e per i visitatori. Nei pressi, si possono trovare anche sculture moderne e murales che rappresentano la storia locale.
I parchi cittadini, come il Parque de los Olivos, offrono spazi verdi ben curati per passeggiate, sport e attività all’aperto. Inoltre, il comune promuove itinerari rurali e culturali che attraversano la campagna circostante, con possibilità di visite guidate e attività per famiglie.