L’architettura di Torrijos riflette le diverse epoche storiche che ha attraversato. La Colegiata del Santísimo Sacramento è uno dei capolavori architettonici della città, con la sua imponente facciata e i dettagli rinascimentali. Il Palazzo Pedro I è un altro esempio emblematico, oggi adibito a sede istituzionale e centro per eventi culturali.
Tra gli spazi urbani più piacevoli si segnala la Plaza de España, cuore pulsante della vita cittadina, attorniata da caffetterie, negozi e edifici storici. Da qui si diramano strade piene di fascino che conducono a edifici civili e religiosi di rilievo, tra cui antichi conventi e case nobiliari.
Nei dintorni di Torrijos si possono visitare anche piccoli borghi e castelli medievali, perfetti per gite giornaliere. La città è anche vicina alla famosa città di Toledo, patrimonio dell’umanità UNESCO, il che permette di combinare la visita a un centro più tranquillo con escursioni culturali più ampie.