Torrijos è ben collegata con i principali centri urbani della regione. Dispone di una stazione ferroviaria lungo la linea Madrid-Toledo, che consente spostamenti rapidi e comodi verso la capitale spagnola in meno di un’ora. L’autostrada A-40 collega la città ad altre località della regione, rendendo agevole anche il trasporto su gomma.
Per chi arriva dall’estero, l’aeroporto più vicino è quello di Madrid-Barajas (Adolfo Suárez), situato a circa 90 km. Da lì è possibile raggiungere Torrijos con un trasferimento in treno o in auto.
All’interno della città, gli spostamenti sono facili grazie a una rete stradale compatta e a dimensione umana. Il centro storico è percorribile a piedi, e sono presenti parcheggi, taxi e trasporti urbani per facilitare i movimenti.