L’architettura di Tudela de Duero riflette le sue radici medievali e il passato cristiano. Il monumento più importante è la Chiesa di Nuestra Señora de la Asunción, risalente al XVI secolo, costruita in stile gotico-rinascimentale, con una bellissima torre campanaria e interni riccamente decorati.
Altri edifici degni di nota includono l’Ermita del Humilladero, un piccolo tempio religioso che testimonia la fede e la storia locale, e diverse case nobiliari ben conservate che si affacciano sulle strade principali del centro storico.
I dintorni della città offrono percorsi naturalistici lungo il fiume Duero, ideali per escursioni a piedi o in bicicletta. Da non perdere anche il Parque El Almendral, un’area verde perfetta per passeggiate rilassanti o picnic in famiglia.