L’architettura di Vélez-Málaga è un viaggio nella storia. Il centro storico conserva ancora la pianta araba con viuzze tortuose, case bianche e cortili interni. Il Castillo de Vélez-Málaga, di origine moresca, domina la città e offre una vista spettacolare sulla costa e le montagne circostanti.
Tra i monumenti principali spicca la Iglesia de San Juan Bautista, con la sua torre mudéjar e interni barocchi. La Casa Cervantes, dove si dice che Miguel de Cervantes abbia soggiornato, è un altro punto di interesse culturale. Il Museo de la Semana Santa illustra la ricchezza delle tradizioni religiose locali, mentre il Centro de Arte Contemporáneo Francisco Hernández ospita mostre moderne in un ambiente storico.
Gli spazi verdi come il Parque María Zambrano e il lungomare di Torre del Mar completano l’offerta turistica, offrendo luoghi ideali per passeggiate, sport all’aperto o eventi pubblici.