Velilla de San Antonio è facilmente raggiungibile da Madrid grazie alla rete stradale ben sviluppata, in particolare tramite la M-208 e la A-3. L’aeroporto Adolfo Suárez Madrid-Barajas dista circa 25 km, rendendo la città accessibile anche per chi arriva dall’estero.
Il sistema di trasporto pubblico include linee di autobus interurbani che collegano Velilla con la capitale e con le città vicine come Arganda del Rey e Rivas-Vaciamadrid. All’interno della città, il trasporto è garantito da servizi locali e percorsi ciclabili ben mantenuti.
Grazie alla sua posizione strategica, Velilla è una base perfetta per esplorare l’area metropolitana di Madrid e partecipare a eventi o fiere senza la pressione della grande città.