La storia di Arcos de la Frontera è ricca e stratificata, risalente a epoche antichissime. Il sito fu abitato già in epoca pre-romana, ma fu sotto il dominio romano che divenne un centro abitato importante. Tuttavia, l’eredità più visibile proviene dal periodo musulmano (VIII–XIII secolo), quando la città fu una fortezza araba conosciuta come “Arkosh”.
Dopo la riconquista cristiana nel 1264 da parte di Alfonso X, Arcos divenne un importante baluardo del regno di Castiglia. La sua posizione strategica la rese un punto di difesa cruciale, come indica anche il suo nome “de la Frontera”, legato al confine tra il territorio cristiano e quello musulmano.
La cultura locale riflette queste influenze miste: dalle architetture moresche ai palazzi rinascimentali, dai festival religiosi come la Semana Santa – con processioni molto suggestive – fino alla Feria de San Miguel, un evento annuale che celebra le tradizioni andaluse con cavalli, flamenco e tapas. Le feste patronali e le celebrazioni religiose hanno un ruolo centrale nella vita della comunità.