Arcos de la Frontera è ben collegata con le principali città andaluse. L’aeroporto più vicino è quello di Jerez de la Frontera, a soli 35 minuti d’auto, che offre voli nazionali e internazionali. Anche gli aeroporti di Siviglia e Málaga sono accessibili in circa 1,5-2,5 ore di viaggio.
La città è raggiungibile in auto tramite l’autostrada A-382, ed è servita da linee di autobus regionali che la collegano a Jerez, Cádiz e altri centri limitrofi. Una volta arrivati, il centro storico è facilmente esplorabile a piedi, anche se alcune zone possono risultare impegnative per la presenza di salite e stradine strette.
Nonostante la conformazione collinare, Arcos sta migliorando l’accessibilità, anche per persone con mobilità ridotta, tramite ascensori pubblici e servizi di trasporto locale. Parcheggi e strutture ricettive ben attrezzate garantiscono un’accoglienza comoda anche per eventi di gruppo.