Il centro storico di San Roque conserva un patrimonio architettonico ben preservato, con stradine acciottolate, case imbiancate e edifici storici risalenti al XVIII secolo. Tra i monumenti principali spicca la Chiesa di Santa María la Coronada, costruita nel 1735, esempio significativo del barocco andaluso.
Il Museo Municipal offre un’interessante collezione archeologica, mentre il Museo Carteia custodisce reperti della città romana di Carteia, una delle prime colonie latine al di fuori dell’Italia. I resti archeologici della colonia sono visitabili e offrono uno sguardo unico sulla storia antica della regione.
Non mancano attrazioni naturali: il Parco Naturale de los Alcornocales, a pochi chilometri dalla città, è perfetto per escursioni, osservazione della fauna e sport all’aperto. Le spiagge di Torreguadiaro e Puente Mayorga offrono relax e sport acquatici in un ambiente tranquillo.