San Roque è facilmente raggiungibile sia in auto che con i mezzi pubblici. Si trova vicino all’autostrada A-7, che collega tutta la Costa del Sol, e alla N-340, arteria fondamentale per la mobilità nel sud della Spagna.
La stazione ferroviaria di San Roque-La Línea collega la città con Algeciras, Ronda, Málaga e Siviglia. Inoltre, l’aeroporto di Gibilterra dista appena 15 minuti in auto, mentre l’aeroporto internazionale di Málaga è raggiungibile in circa un’ora e mezza.
La città dispone di una rete di autobus locali e regionali che la collegano con le principali località vicine. L’interno della città è ben organizzato, con aree pedonali e parcheggi, rendendo semplice e comodo muoversi anche per i visitatori.