Lucena è ben collegata con il resto dell’Andalusia grazie alla vicinanza alle principali arterie stradali come l’autostrada A-45, che collega Córdoba e Málaga. L’aeroporto più vicino è quello di Málaga (circa 100 km), seguito da quello di Granada.
Il servizio di autobus regionale consente collegamenti regolari con città vicine come Córdoba, Antequera e Jaén. Inoltre, la stazione AVE di Puente Genil-Herrera si trova a meno di 30 minuti di auto, rendendo facile l’accesso ai treni ad alta velocità verso Madrid e Siviglia.
All’interno della città, il sistema di trasporto urbano è efficiente, con linee di autobus che coprono tutte le principali aree residenziali e commerciali. Lucena è una città facilmente percorribile anche a piedi o in bicicletta, grazie alle dimensioni contenute del centro urbano.