L’architettura di Palos de la Frontera è un mix armonioso di stili mudéjar, gotico e andaluso tradizionale. Il monumento più emblematico è il Monastero de La Rábida, dove Colombo soggiornò prima del suo viaggio e dove ottenne l’appoggio dei frati francescani. Il monastero è oggi un museo e un importante luogo di pellegrinaggio culturale.
Altro luogo da non perdere è il Muelle de las Carabelas, un museo all’aperto che ospita riproduzioni a grandezza naturale delle tre caravelle, offrendo un’esperienza immersiva nella storia delle esplorazioni marittime.
Passeggiando per il centro cittadino, si possono ammirare case bianche con balconi fioriti, la Iglesia de San Jorge – patrono della città – e numerosi miradores (punti panoramici) da cui godere del paesaggio rurale e fluviale.