Benahavís è facilmente raggiungibile in auto tramite l’autostrada AP-7 e la strada A-7175. L’aeroporto internazionale di Málaga, con voli da e per le principali città europee, dista circa 70 km ed è collegato alla città con servizi di autobus e taxi.
Sebbene Benahavís non disponga di una stazione ferroviaria propria, le vicine Marbella e Estepona offrono collegamenti rapidi verso il resto della regione. I taxi e il noleggio auto sono i mezzi più comodi per muoversi e raggiungere i vari punti di interesse.
All’interno del paese, la mobilità è semplice e piacevole a piedi grazie alla compattezza del centro storico. Molti resort e hotel offrono anche servizi navetta privati per spostamenti nella zona.