Benalmádena vanta una storia ricca e stratificata, influenzata da varie civiltà che si sono succedute nel corso dei secoli. I primi insediamenti risalgono all’epoca romana, come testimoniato dai resti di ville e acquedotti. In seguito, sotto il dominio moresco, la città si sviluppò ulteriormente, come si può vedere nell’architettura storica e nei resti delle fortificazioni.
Dopo la riconquista cristiana, Benalmádena fu ricostruita e si sviluppò come villaggio agricolo e marinaro. Oggi la città conserva tracce di tutte queste influenze, dando vita a una cultura locale ricca di tradizioni e folklore.
Tra gli eventi più importanti si segnalano la Feria de Benalmádena (in agosto), la Settimana Santa, e numerose sagre popolari che celebrano la gastronomia, la musica flamenca e le danze tipiche. I cittadini sono molto legati alle loro tradizioni religiose e culturali, che si riflettono nelle feste locali e nell’accoglienza calorosa verso i visitatori.