Benalmádena è facilmente raggiungibile grazie alla vicinanza con l’Aeroporto Internazionale di Málaga, uno dei più importanti del sud Europa. Dall’aeroporto, la città è collegata tramite treno suburbano (linea C1), taxi, autobus o autonoleggio, con un tragitto che dura circa 15-20 minuti.
La città è ben servita da un’efficiente rete di autobus urbani e interurbani, e il centro di Arroyo de la Miel ospita una stazione ferroviaria che collega Benalmádena con Málaga, Fuengirola e altre località lungo la costa.
Muoversi all’interno della città è semplice, grazie a strade ben tenute, piste ciclabili e servizi di noleggio scooter e bici elettriche. Il lungomare è completamente pedonale in molte zone, ideale per passeggiate rilassanti.