La cucina di Estepona riflette la tradizione gastronomica andalusa, con piatti a base di pesce fresco, verdure locali e olio d’oliva. Una specialità della zona è l’“espetada de sardinas”, sardine infilzate su spiedi e arrostite su fuoco vivo, spesso servite nei chiringuitos sulla spiaggia.
Altri piatti tipici includono il gazpacho andaluso, il salmorejo, le tapas di polpo alla gallega, e il pescaíto frito (pesce fritto misto), oltre ai dolci tradizionali come i borrachuelos e la torta de aceite. La cucina locale è accompagnata da vini dolci della vicina regione di Málaga o da un bicchiere di tinto de verano.
Estepona offre una vasta scelta di ristoranti e taverne, dalla cucina gourmet al tradizionale bar di tapas. Eventi gastronomici come la “Ruta de la Tapa” permettono ai visitatori di assaporare decine di specialità locali in un’atmosfera conviviale.