L’architettura di Manilva riflette il suo passato rurale e marinaro. Il centro storico conserva case bianche con tetti in tegole rosse, strette viuzze acciottolate e balconi fioriti, tipici dell’Andalusia.
Tra i luoghi di interesse spicca il Castillo de la Duquesa, una fortezza del XVIII secolo che domina il lungomare e oggi ospita mostre e manifestazioni culturali. Accanto si trovano le rovine romane di una villa e le antiche terme.
Le spiagge di Sabinillas e Playa del Castillo offrono ampie distese di sabbia dorata e un lungomare animato da ristoranti, bar e mercatini. Altri punti di interesse includono il Porto della Duquesa, pittoresco e ideale per una passeggiata o per la vita notturna, e il sentiero costiero che collega diverse calette e punti panoramici.