Estepa è facilmente raggiungibile in auto grazie alla sua vicinanza all’autostrada A-92, che la collega a Siviglia, Granada e Málaga. La stazione ferroviaria più vicina si trova a Puente Genil, a circa 40 km, servita dall’alta velocità (AVE). Gli aeroporti internazionali di Málaga e Siviglia si trovano a circa un’ora e mezza di distanza in auto.
All’interno della città, Estepa è compatta e facilmente percorribile a piedi. Sono presenti anche servizi di autobus locali e taxi. Per i visitatori che arrivano in auto, il parcheggio è generalmente agevole.