Zarautz ha origini medievali, ma la sua storia è stata segnata anche dalla presenza romana nella regione e dallo sviluppo come cittadina marittima nel corso dei secoli. Nel XIX secolo, la città divenne una rinomata località di villeggiatura per la nobiltà spagnola, compresa la regina Isabella II.
Culturalmente, Zarautz è profondamente legata alle tradizioni basche. Si celebra la lingua basca (euskera), la danza, la musica folk e la gastronomia tipica con fierezza. Le feste più note includono la Semana Grande in agosto e la Festa di Santa María la Real, la patrona della città, a metà agosto.
I costumi locali comprendono sport tradizionali come la pelota basca e la regata di trainera (barche a remi tipiche), che animano la vita quotidiana e gli eventi. Il centro storico ospita edifici storici, chiese antiche e palazzi che testimoniano il passato nobile della città.