Zarautz è facilmente accessibile sia in auto che in treno. È servita dalla linea ferroviaria che collega Bilbao a San Sebastián, con treni frequenti che rendono il viaggio comodo e panoramico. L’autostrada AP-8 collega Zarautz alle principali città del nord della Spagna.
Gli aeroporti più vicini sono l’Aeroporto di San Sebastián (a 40 minuti), l’Aeroporto di Bilbao (a circa 1 ora) e l’Aeroporto di Biarritz in Francia (anch’esso a circa 1 ora).
La città è a misura d’uomo e si può esplorare facilmente a piedi o in bicicletta. Esiste anche un servizio di autobus locali che collega i vari quartieri e le aree circostanti.