Antigua è una delle località più antiche di Fuerteventura, fondata nel XVIII secolo, anche se l’isola fu abitata fin dall’epoca preistorica dai Mahos, i primi abitanti indigeni. Dopo la conquista castigliana nel XV secolo, l’area divenne un importante centro agricolo.
Nel corso della sua storia, Antigua ha mantenuto vive numerose tradizioni culturali. Il Museo del Mulino e l’annuale Fiera dell’Artigianato Canario sono esempi del forte legame con la cultura locale. Il municipio organizza numerosi eventi legati alla musica, alla danza e all’artigianato, spesso in collaborazione con le altre località dell’isola.
Tra le feste principali, spicca la “Fiesta de Nuestra Señora de la Antigua”, patrona del paese, con processioni religiose, musica folcloristica e spettacoli tradizionali. Anche il carnevale di Caleta de Fuste, località costiera appartenente al comune, è molto popolare tra turisti e residenti.