Antigua è facilmente accessibile grazie alla vicinanza con l’Aeroporto di Fuerteventura, situato a circa 15 km di distanza. L’aeroporto offre collegamenti nazionali e internazionali con numerose città europee.
La città è ben collegata tramite la rete stradale dell’isola. La FV-20 è la strada principale che la attraversa e collega Antigua con Puerto del Rosario a nord e con Tuineje a sud. Il servizio di autobus locali permette di raggiungere comodamente le principali località dell’isola.
All’interno della città, muoversi è semplice. Le dimensioni contenute e la tranquillità del traffico la rendono facilmente esplorabile a piedi, in bicicletta o in auto. Diverse agenzie di noleggio veicoli sono presenti anche nella vicina Caleta de Fuste.