Azuqueca de Henares presenta un mix di architettura moderna e tradizionale, con edifici pubblici contemporanei affiancati da chiese storiche e case in stile castigliano. Uno dei principali luoghi di interesse è la Iglesia de San Miguel, di origine medievale, che rappresenta uno dei simboli storici della città.
Il Centro Cultural Azuqueca, con la sua biblioteca e il teatro municipale, è un polo importante per l’attività culturale locale. Inoltre, il Parque de la Quebradilla è uno dei parchi urbani più grandi della zona, perfetto per passeggiate, picnic e attività all’aperto.
Gli amanti della natura possono facilmente accedere alla Vía Verde del Henares, una pista ciclabile e pedonale che collega Azuqueca con altre città del corridoio del fiume Henares, attraversando paesaggi rurali e aree protette.