La cucina di Azuqueca de Henares riflette le tradizioni culinarie della Castiglia-La Mancia, con piatti robusti e saporiti. Tra le specialità locali si possono gustare il cordero asado (agnello arrosto), il pisto manchego (simile a una ratatouille), e la sopa castellana (una zuppa a base di pane, aglio e uova).
Prodotti come l’olio d’oliva, i formaggi artigianali e i salumi tipici sono facilmente reperibili nei mercati cittadini. I ristoranti locali, come Restaurante La Capilla o Mesón Azuqueca, propongono un menu tradizionale ma curato, perfetto per assaporare i piatti della zona.
Durante l’anno si tengono fiere gastronomiche e giornate dedicate alla cucina castigliana, eventi che attirano sia abitanti locali che turisti. Ottima anche la proposta di tapas nei bar e nei caffè del centro città.