Madridejos è ben collegata grazie alla vicinanza con l’autostrada A-4 (Autovía del Sur), che collega Madrid con Córdoba e Siviglia. Questo rende la città facilmente raggiungibile in auto da molte zone della Spagna centrale e meridionale.
Le stazioni ferroviarie più vicine sono quelle di Alcázar de San Juan e Consuegra, collegate con treni regionali e media distanza. Da Madrid, è possibile prendere un treno fino a una città vicina e proseguire in autobus o in auto. Servizi di autobus locali collegano Madridejos con i comuni limitrofi.
All’interno della città, è possibile muoversi a piedi o in auto con grande facilità, data la dimensione contenuta del centro urbano. Sono presenti parcheggi gratuiti e servizi taxi per chi desidera maggiore comodità.