La cucina di Mora è semplice, rustica e profondamente legata al territorio. L’olio d’oliva, di qualità eccellente, è alla base della maggior parte dei piatti. Tra le specialità più apprezzate ci sono le migas manchegas, preparate con pane raffermo, aglio, peperoni e carne di maiale, e il gachas, un piatto a base di farina di almortas tipico dei pastori.
Non mancano i formaggi locali, tra cui il celebre queso manchego, e piatti a base di carne di agnello o selvaggina. Anche i dolci sono molto legati alla tradizione contadina, come le rosquillas e i pestiños.
Per chi desidera provare la cucina locale, ci sono diversi ristoranti accoglienti come Restaurante La Tinaja, noto per la sua cucina casereccia, o il Mesón El Olivar, che unisce innovazione e tradizione. Durante la Feria del Olivo, sono frequenti degustazioni e showcooking con chef della regione.