L’architettura di Ávila è dominata dal suo monumento più iconico: la muraglia medievale, lunga circa 2,5 km, con 87 torri e 9 porte, dichiarata Patrimonio dell’Umanità UNESCO. Camminare lungo le mura offre viste panoramiche impareggiabili della città e delle montagne circostanti.
Tra gli edifici religiosi, spiccano la Cattedrale del Salvador, uno dei primi esempi di stile gotico in Spagna, e la Basilica di San Vicente, capolavoro del romanico castigliano. Il Monastero de la Encarnación è un luogo fondamentale per comprendere la spiritualità di Santa Teresa.
Altri punti d’interesse includono il Convento di Santa Teresa, il Real Monasterio de Santo Tomás (dove riposano i resti del principe Don Juan, figlio dei Re Cattolici), e il Palacio de los Velada. Il centro storico è un labirinto di strade acciottolate, piazze vivaci e scorci pittoreschi.