Ávila è ben collegata al resto della Spagna grazie alla sua vicinanza a Madrid. La capitale si raggiunge facilmente in treno (circa 1 ora e 30 minuti) grazie a numerosi collegamenti giornalieri. Le autostrade A-6 e AP-51 garantiscono un accesso rapido anche in auto.
L’aeroporto più vicino è quello di Madrid-Barajas Adolfo Suárez, a circa 120 km di distanza. Da lì, autobus e treni permettono un facile accesso ad Ávila.
La città è di dimensioni contenute e si visita comodamente a piedi. Il trasporto pubblico locale è efficiente, con autobus urbani che collegano il centro con i quartieri periferici e i principali punti d’interesse.