Aranda de Duero presenta un interessante patrimonio architettonico, con edifici che spaziano dallo stile gotico al rinascimentale. Il monumento più emblematico è la Iglesia de Santa María la Real, una splendida chiesa gotica con una facciata plateresca finemente decorata, considerata una delle più belle della regione.
Sotto il centro storico si estende un’impressionante rete di cantine sotterranee, scavate nel Medioevo e perfettamente conservate, che si possono visitare con guide locali. Questi spazi affascinanti, oggi utilizzati anche per eventi e degustazioni, rappresentano una delle principali attrazioni della città.
Altri luoghi imperdibili includono il Puente Romano, la Casa de las Bolas (oggi museo), il Museo del Tren, e i numerosi parchi cittadini come il Parque General Gutiérrez. Gli amanti dell’arte possono visitare anche installazioni contemporanee e murales che arricchiscono il tessuto urbano.