Le origini di Aranda de Duero risalgono all’epoca medievale, anche se la zona era abitata già in epoca romana. Durante il Medioevo, Aranda divenne un importante centro commerciale e agricolo, grazie alla sua posizione sulla Via de la Plata e alla vicinanza con il fiume Duero.
La città ha vissuto periodi di prosperità durante il Rinascimento, periodo in cui furono costruiti molti edifici religiosi e civili di pregio. Uno dei momenti storici più rilevanti fu la redazione, nel 1473, del “Plano de Aranda”, considerato uno dei primi esempi di urbanistica moderna in Europa.
Dal punto di vista culturale, Aranda è una città viva, con numerose feste popolari come la “Fiesta de las Peñas” e la “Semana Santa”, celebrazioni tradizionali che coinvolgono tutta la comunità. Di grande rilievo è anche il festival musicale “Sonorama Ribera”, che ogni estate attira migliaia di giovani da tutta la Spagna.