Aranda de Duero è facilmente raggiungibile grazie alla sua posizione strategica lungo l’autostrada A-1 che collega Madrid a Burgos. La città dista meno di due ore in auto dalla capitale spagnola, rendendola ideale anche per brevi soggiorni.
Attualmente non ha una stazione ferroviaria attiva per passeggeri, ma progetti futuri ne prevedono l’attivazione. Tuttavia, la città è ben collegata tramite autobus regionali e nazionali che partono frequentemente da Madrid, Burgos e Valladolid.
Una volta in città, è facile spostarsi a piedi grazie alle dimensioni contenute del centro urbano. Esistono anche linee di autobus locali e servizi di taxi. Per i ciclisti, Aranda offre piste ciclabili e itinerari nei dintorni.