Il patrimonio architettonico di Astorga è uno dei suoi punti di forza principali. Spicca il magnifico Palazzo Episcopale, un capolavoro del modernismo progettato da Antoni Gaudí, che oggi ospita il Museo dei Cammini. La Cattedrale di Santa María, con la sua imponente facciata barocca e interni gotico-rinascimentali, domina il centro storico.
Il centro di Astorga è un incantevole susseguirsi di piazze, stradine medievali e edifici storici, tra cui le antiche mura romane, il Palazzo del Municipio con il suo orologio animato, e numerose chiese di grande valore artistico.
Tra i musei più interessanti ci sono il Museo Romano, che offre un’immersione nel passato della città, e il Museo del Cioccolato, che celebra una delle tradizioni gastronomiche più dolci di Astorga. Da non perdere anche il Giardino de la Sinagoga e i resti archeologici del domus romana.