Béjar è facilmente raggiungibile in auto grazie alla vicinanza con l’autostrada A-66 (Autovía Ruta de la Plata), che collega la città a Salamanca, Cáceres e Sevilla. L’aeroporto più vicino è quello di Salamanca-Matacán (a circa 90 km), ma molti viaggiatori scelgono anche Madrid-Barajas, a circa 2 ore e mezza di macchina.
Nonostante le sue dimensioni ridotte, Béjar ha una stazione degli autobus ben collegata, con corse regolari da Salamanca e altre città limitrofe.
All’interno della città, muoversi è semplice grazie alla sua struttura compatta. I principali punti di interesse sono facilmente raggiungibili a piedi. Vi sono inoltre taxi locali e servizi privati per tour o eventi.