Soria non dispone di un aeroporto proprio, ma è facilmente raggiungibile da Madrid (circa 2 ore e mezza in auto) e Saragozza (2 ore). Gli aeroporti più vicini sono Madrid-Barajas e Saragozza, entrambi ben collegati tramite bus e strade statali.
Il servizio di autobus è efficiente e collega Soria a diverse città spagnole. Esistono linee regolari verso Madrid, Valladolid, Burgos e Logroño. La rete ferroviaria è in fase di sviluppo, ma già oggi garantisce buoni collegamenti regionali.
All’interno della città, ci si muove facilmente a piedi o in bicicletta. Esiste anche un servizio di trasporto urbano con autobus che coprono le principali zone. L’accessibilità per eventi è facilitata da parcheggi pubblici e una buona disponibilità di strutture ricettive centrali.