La cucina di Tudela de Duero è semplice, autentica e profondamente legata ai prodotti della terra. I piatti tradizionali includono l’asado de lechazo (agnello da latte arrosto), un vero simbolo della cucina castigliana, spesso accompagnato da pane casereccio e vino rosso della Ribera del Duero.
Altro piatto locale molto apprezzato è la torta de chicharrones, un dolce rustico a base di strutto, zucchero e farina. Anche gli asparagi bianchi di Tudela, teneri e dal gusto delicato, sono una prelibatezza locale che si trova spesso nei mercati e nei ristoranti.
I visitatori possono scoprire la gastronomia locale nei numerosi ristoranti tipici come La Parrilla de San Roque o Mesón El Horno, oppure partecipare a fiere enogastronomiche stagionali dove degustare i prodotti artigianali della zona.