Tudela de Duero è facilmente raggiungibile grazie alla sua vicinanza a Valladolid, che dista solo 15-20 minuti in auto. Valladolid è ben collegata tramite l’autostrada A-11 e dispone di una stazione ferroviaria ad alta velocità (AVE), con treni frequenti da Madrid e da altre città importanti.
Anche gli autobus regionali offrono collegamenti regolari con Valladolid e con altre località della provincia. L’aeroporto più vicino è l’Aeroporto di Valladolid-Villanubla, situato a circa 30 minuti di distanza.
Una volta in città, Tudela de Duero è facilmente percorribile a piedi o in bicicletta, grazie alle sue dimensioni contenute e alla buona organizzazione urbana. Per i visitatori, sono disponibili taxi locali e parcheggi gratuiti in diversi punti.