Benavente è facilmente raggiungibile grazie alla sua posizione strategica sulla rete autostradale spagnola. L’autostrada A-6 (Madrid – La Coruña) la collega in modo diretto con Madrid (a circa 260 km) e con altre città come León (a circa 65 km) e Zamora (a 70 km).
Sebbene non abbia un aeroporto proprio, è ben servita dagli aeroporti di Valladolid e León, entrambi a meno di 90 minuti di auto. Diverse linee di autobus collegano Benavente con Madrid, Galizia e altre città importanti della regione.
All’interno della città, il trasporto pubblico è garantito da linee di autobus locali e servizi taxi. Tuttavia, data la dimensione compatta del centro urbano, è facile spostarsi a piedi o in bicicletta, rendendo la visita molto comoda e piacevole anche per chi non dispone di un mezzo proprio.