Esparraguera è facilmente raggiungibile in auto tramite l’autostrada A-2 (Autovia del Nord-Est), che collega Barcellona a Lleida, rendendola una destinazione accessibile per viaggiatori provenienti da tutta la Catalogna. Sono disponibili anche servizi di autobus regionali che collegano la città a Barcellona e ai paesi limitrofi.
La stazione ferroviaria più vicina si trova a Martorell, a pochi chilometri di distanza, dalla quale è possibile prendere treni diretti verso Barcellona. Inoltre, l’aeroporto internazionale di Barcellona-El Prat dista circa 45 minuti, rendendo facile l’arrivo per visitatori internazionali.
All’interno della città, gli spostamenti sono agevoli grazie a una rete di autobus locali e a un centro urbano compatto che può essere esplorato comodamente a piedi o in bicicletta. I parcheggi sono disponibili nei pressi dei principali punti d’interesse, rendendo semplice la logistica anche per eventi di media portata.