L’architettura di Mataró riflette la sua lunga storia e la ricchezza culturale della regione. Uno dei luoghi più emblematici è la Basilica di Santa Maria, con la sua cappella barocca del Roser e la facciata neoclassica. Altro edificio di rilievo è la Casa Coll i Regàs, opera modernista di Josep Puig i Cadafalch, oggi aperta al pubblico.
Il centro storico conserva il tracciato romano e un insieme di vie pedonali affascinanti, ricche di negozi, bar e caffetterie. Il passeig marítim (lungomare) è ideale per passeggiate e attività sportive, mentre il porticciolo turistico e la spiaggia di Sant Simó sono perfetti per il relax e gli sport acquatici.
Il Museo di Mataró (Can Serra) ospita collezioni di archeologia, arte e storia locale. Da non perdere anche la Nau Gaudí, il primo edificio costruito da Antoni Gaudí, oggi spazio per esposizioni ed eventi. Il Parco Central, con i suoi ampi spazi verdi e fontane, è una meta molto amata da famiglie e visitatori.