Il tessuto urbano di Sant Andreu de la Barca è caratterizzato da un mix di architettura moderna e strutture storiche restaurate. Il centro storico conserva edifici residenziali tradizionali e la chiesa parrocchiale di Sant Andreu Apostol, di origine medievale ma ricostruita più volte nei secoli.
Tra i punti di interesse spiccano il Pont Vell (Ponte Vecchio) sul fiume Llobregat, simbolo della città, e il Parc Central, uno spazio verde molto amato dai residenti, perfetto per passeggiate e attività familiari. Non mancano spazi espositivi e culturali come il Teatre Núria Espert, un moderno centro culturale che ospita spettacoli teatrali, concerti e eventi locali.
Un altro luogo interessante è il “Museu de la Pagesia” (Museo della Vita Contadina), che racconta la storia agricola del territorio attraverso oggetti, fotografie e ricostruzioni storiche. Per chi ama l’arte urbana, vari murales e installazioni si possono trovare in giro per la città, segno della vitalità culturale locale.