Le origini di San Vicente de Castellet risalgono al periodo medievale, ma il territorio era già frequentato in epoca romana, come dimostrano i reperti trovati nella zona. Il nome stesso del paese deriva da una chiesa dedicata a San Vincenzo e da un antico castello, ormai scomparso, che dominava la valle.
Durante il Medioevo, la città si sviluppò grazie alla sua posizione strategica vicino a importanti vie di comunicazione e fu coinvolta nei movimenti religiosi e politici della Catalogna. Con la rivoluzione industriale del XIX secolo, San Vicente de Castellet vide un notevole sviluppo economico, grazie anche alla costruzione della linea ferroviaria.
Dal punto di vista culturale, la città conserva vive molte tradizioni catalane, tra cui la Festa Major (la festa patronale di fine agosto), che comprende concerti, spettacoli pirotecnici, attività per bambini e processioni religiose. La comunità è anche molto legata alle “colles castelleres” (torri umane), ai balli popolari e alle celebrazioni religiose tradizionali.