L’architettura di Senmanat riflette il suo passato rurale e medievale, con numerosi edifici in pietra, strade strette nel centro storico e le classiche masie catalane nei dintorni. La Chiesa di Sant Menna, con il suo stile romanico, è uno dei simboli della città, circondata da un piccolo sagrato che conserva l’atmosfera di altri tempi.
Tra i luoghi d’interesse spiccano il Castell de Sentmenat, una struttura fortificata oggi in rovina ma che domina ancora il paesaggio collinare, e il Parc de Can Vinyals, perfetto per passeggiate, picnic o eventi all’aperto. Il paesaggio naturale intorno alla città offre anche percorsi escursionistici e ciclabili, alcuni dei quali portano al Parco Naturale di Sant Llorenç del Munt, meta apprezzata da escursionisti e fotografi.
Per chi ama l’arte e la storia, piccoli musei locali e spazi espositivi temporanei ospitano mostre legate all’artigianato e alla vita contadina. Inoltre, il municipio organizza visite guidate nei punti più emblematici del territorio, ideali per gruppi e scolaresche.