Senmanat è facilmente raggiungibile da Barcellona e dalle principali città della Catalogna. Si trova a circa 40 minuti di auto dal centro di Barcellona, ed è servita da una buona rete stradale, inclusa la vicina autostrada C-59. Gli aeroporti più vicini sono l’Aeroporto di Barcellona-El Prat (a circa 45 km) e l’Aeroporto di Girona-Costa Brava (a circa 85 km).
Il trasporto pubblico è garantito da linee di autobus regionali che collegano Senmanat a Sabadell, Castellar del Vallès e altre città vicine. Da Sabadell è possibile prendere la ferrovia FGC o i treni regionali verso Barcellona e altre destinazioni spagnole.
All’interno del paese ci si muove agevolmente a piedi o in bicicletta, grazie alla sua dimensione contenuta e alla presenza di piste ciclabili e marciapiedi ben tenuti. Per eventi di grandi dimensioni, sono disponibili parcheggi e navette su richiesta.