Villafranca del Panadés è facilmente raggiungibile grazie alla sua posizione strategica tra Barcellona e Tarragona. È servita da una stazione ferroviaria sulla linea regionale RENFE che collega direttamente a Barcellona (circa 45 minuti di viaggio) e ad altre città importanti della Catalogna.
Per chi viaggia in auto, la città si trova lungo l’autostrada AP-7 e la strada nazionale N-340, offrendo un accesso rapido sia dal nord che dal sud della regione. L’aeroporto di Barcellona-El Prat dista circa 40 chilometri, rendendo Villafranca una meta comoda anche per visitatori internazionali.
All’interno della città, il trasporto pubblico è ben organizzato, con una rete di autobus locali che collega i vari quartieri. Tuttavia, grazie alle sue dimensioni contenute, il centro storico e molte attrazioni possono essere esplorati comodamente a piedi o in bicicletta.