Navalmoral de la Mata è ben collegata grazie alla sua posizione lungo l’autostrada A-5 (Madrid-Badajoz) e alla linea ferroviaria che unisce Madrid con Lisbona. La stazione ferroviaria cittadina permette collegamenti diretti con città come Cáceres, Mérida e la stessa capitale spagnola.
Nonostante non disponga di un aeroporto proprio, è facilmente raggiungibile dagli aeroporti internazionali di Madrid-Barajas (circa 2 ore di viaggio) e Badajoz (circa 1 ora e mezza). Sono disponibili anche servizi regolari di autobus gestiti da compagnie regionali e nazionali.
All’interno della città, gli spostamenti sono agevoli grazie a una rete urbana di autobus, taxi e percorsi pedonali. Il centro è facilmente percorribile a piedi, e sono disponibili parcheggi pubblici in diverse aree della città.