Poyo è facilmente raggiungibile in auto tramite l’autostrada AP-9, che collega le principali città galiziane. L’aeroporto più vicino è quello di Vigo (circa 30 km), mentre l’aeroporto internazionale di Santiago de Compostela si trova a circa 75 km. Entrambi offrono collegamenti con le principali città spagnole ed europee.
La vicina città di Pontevedra è servita da una stazione ferroviaria con treni regionali e a lunga percorrenza, rendendo semplice l’accesso a Poyo anche senza auto. Una rete di autobus locali e regionali collega Poyo alle città vicine e alle principali attrazioni turistiche della zona.
All’interno del comune, la mobilità è semplice e agevole. Piste ciclabili, sentieri pedonali e servizi di taxi permettono di muoversi facilmente, anche tra le diverse parrocchie costiere e collinari. Per i pellegrini, il Cammino di Santiago è ben segnalato e attrezzato.