Aranjuez si trova nella parte meridionale della Comunità di Madrid, nell’entroterra centrale della Spagna, a circa 50 km a sud della capitale Madrid. È situata nella fertile valle del fiume Tago, che ha storicamente favorito lo sviluppo agricolo e la creazione di splendidi giardini. La sua posizione lo rende facilmente accessibile sia dalla capitale che da altre importanti città del centro della penisola iberica.
Tra i punti geografici notevoli, oltre al fiume Tago, va segnalata la vicinanza alla Sierra de Guadarrama e al Parco Regionale del Sureste. Anche Toledo, antica capitale della Spagna, è raggiungibile in meno di un’ora, offrendo ulteriori opportunità turistiche per chi soggiorna ad Aranjuez.
Il clima di Aranjuez è di tipo mediterraneo continentale, con estati calde e secche e inverni freschi. Le temperature estive possono superare i 35°C, mentre in inverno possono scendere sotto i 5°C. I periodi migliori per visitare la città sono la primavera (aprile-giugno) e l’autunno (settembre-ottobre), quando il clima è mite e il paesaggio è particolarmente suggestivo.