Arroyomolinos unisce l’architettura tradizionale delle cittadine castigliane con edifici moderni e funzionali. Tra le strutture storiche di rilievo si segnala la Chiesa di San Juan Evangelista, costruita nel XVI secolo e ristrutturata nel tempo, che costituisce un punto di riferimento religioso e culturale.
Il municipio e le piazze principali riflettono l’evoluzione urbanistica della città, con ampi spazi pubblici pensati per il benessere dei cittadini. I quartieri residenziali sono moderni e ben progettati, con spazi verdi e piste ciclabili.
Tra i luoghi di interesse da non perdere ci sono il Centro Comercial Xanadú, uno dei più grandi della regione, che include una pista da sci coperta e un ampio cinema multisala, e il Parque de las Minas, ideale per passeggiate, picnic e attività all’aperto. Il Parco Acuático Madrid (Aquópolis) è un’altra grande attrazione, soprattutto nei mesi estivi.